4001百老汇登录飞行器人工智能技术应用平台是全国人工智能应用技术技能大赛-飞行器人工智能技术应用赛项指定竞赛平台,平台包含六旋翼无人机、自主巡航小车、编程调试计算机及软件、智能传感器等软硬件设备,通过智能算法实现图像识别、自主避障、仿地飞行、空地协同等功能。
服务热线:020-28160460
主控 内置传感器 避障传感器 外设接口 内存 仿地雷达 定位系统 开发环境 |
开源 pixhawk
主FMU处理器
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STM32H743 32位Arm®Cortex®-M7
加速度/陀螺仪
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ICM-20689
加速度/陀螺仪
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BMI088
指南针
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IS T8310
气压计
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MS5611
360°全向激光雷达避障
视觉双目避障
(选配)
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支持
CAN协议接口
UART协议接口
I2C接口
IO接口等
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ROM:4GB
RAM:8GB
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单向激光雷达
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支持高精度RTK系统
UWB定位系统
(选配)
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预置ROS机器人操作系统
支持图形化/Python/
C++编程
Python编程系统支持
航路点飞行、指点飞行
控制PWM
串口收发/总线通讯
等基础操作
支持直接通Python
C++语言对高级功能进行开发和控制
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